package com.grid.camera.examples;

import com.grid.camera.pelco.PelcoDProtocol;

public class PelcoDProtocolTest {
    public static void main(String[] args) {
        PelcoDProtocol.moveUp(1);
        PelcoDProtocol.moveUpStop(1);
        PelcoDProtocol.moveDown(1);
        PelcoDProtocol.moveDownStop(1);
        PelcoDProtocol.stopMovement(1);
        PelcoDProtocol.setPreset(1, 1);
        PelcoDProtocol.gotoPreset(1, 1);
        PelcoDProtocol.readPreset(1, 1);
        PelcoDProtocol.setVerticalSpeed(1, 500);
        PelcoDProtocol.readVerticalSpeed(1);
        PelcoDProtocol.readVerticalDriveStatus(1);
        PelcoDProtocol.readStatus(1);
        PelcoDProtocol.readVerticalEncoderStatus(1);
        PelcoDProtocol.readSideObstacle(1);
        PelcoDProtocol.setSideObstacle(1, 100);
    }
}
